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       回转式减速器，英文名字：Slewing driver　是一种减速器，采用回转支承（俗称转盘）作为减速器从动件，可实现无限制的圆周回转和减速，可以承受较大的轴向力、径向力和倾覆力，如图所示的是该种减速器的一种形式，该种装置可以制作成标准机械部件从而应用于各种有旋转要求的机械设备上，尤其此种减速器具有精度高、结构紧凑、承载能力大的优点，适合在比较恶劣的工况环境下使用。