清障车是在专用载货底盘基础上配装托举、拖曳、起重等装置，具有托举、牵引、起吊、升降平台、背载运输等功能，操作方便快捷、造型美观、安全可靠。广泛用于公路、公安交警、机场、码头、汽车修理行业及高速公路公司等部门，可及时、快速清理事故、故障、违章等车辆。

         清障车根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型。

        托吊分离型即吊臂和托臂可单独工作，互不影响；托吊联体型即吊臂与托臂联结一体；平板背载型即通过牵引或吊举车辆至平板上进行背载运输；平台升降型即通过升降平台进行搬运传递或高空作业。

        根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等。带有辅助转向的清障车，主要用在隧道、桥梁等场地有限制的场合进行作业。