东风EQ2102G军车底盘配备了康明斯170马力和190马力国3六缸柴油发动机，比EQ2082E6D多了一种选择，价格也贵了好几万。EQ2102G是在单排六驱越野卡车的基础上演变而来，一排半的空间使得驾驶室空间更为开阔。EQ2102G配备了五挡手动变速箱，分动箱和EQ2082E6D一样，为机械两档。前桥、中桥、后桥均为3.5吨。轮胎型号为12.50R20，越野运输专用胎，并配有 充放气功能（此功能为选配）。
东风六驱越野卡车底盘EQ2102G主要运用于以下领域：军事运输、军事作业、勘测、工程施工、林业运输、采矿等。
|
基本配置 |
|
|---|---|
| 发动机 | 康明斯B170 33/B190 33型直列六缸，增压中冷柴油机； |
| 变速箱 | 手动六档变速箱； |
| 分动箱 | 机械式，两档； |
| 前桥 | 3.5T单级，双曲面齿轮； |
| 中桥 | 3.5T双级，圆柱齿轮和双曲面齿轮； |
| 后桥 | 3.5T单级，双曲面齿轮 |
| 悬架 | 前悬架纵向半椭圆叶片弹簧（单面双凹槽断面）； 后悬架平衡式，叶片弹簧（单面双凹槽断面）； |
| 轮胎 | 越野专用轮胎12.50R20六只，带备胎一只； 六只轮胎配有防弹内支撑体（选配）； 配有 充放气功能（选配）； |
| 驾驶室 | 平头全金属焊接封闭式结构，采用扭杆式翻转机构，驾驶室内前排有司机座、中间座和助手座； |
| 驱动形式 | 分时六驱，有轮间差速锁和轴间差速锁； |
| 车辆用途 | 适用于砂石、丛林、泥泞等多种复杂路况的车辆紧急维修服务； |
|
基本技术参数 |
|
|---|---|
| 整车外形尺寸(mm) | 7760×2470×2740 (高指到驾驶室高度，空载条件下) |
| 轴距（mm） | 3475+1250 |
| 轮距（前/中/后）（mm） | 1876/1870/1870 |
| 接近角/离去角（o） | 35°/34° |
| 允许载人数（个） | 3 |
| 整备质量（kg）（整车） | 6725 |
| 允许总质量（kg）（整车） | 11935 |
| 额定功率（kW） | 125 |
| 扭矩（N·m） | 560 |
| 排量（L） | 5.9 |
| 车速（km/h） | 90 |
| 爬坡度（% ） | ≮60 |
| 离地间隙（mm） | 305 |
| 转弯半径（m） | ≯18.8 |
| 限定条件下百公里油耗（L） | ＜26.5 |