行星齿轮机构有很多类型，其中最简单的行星齿轮机构是由1个太阳轮、1个齿圈、1个行星架和支承在行星架上的几个行星齿轮组成的，称为1个行星排。

  按照齿轮的啮合方式不同，行星齿轮机构可以分为外啮合式和内啮合式两种。外啮合式行星齿轮机构体积大，传动效率低，故在汽车上已被淘汰；内啮合式行星齿轮机构结构紧凑，传动效率高，因而在自动变速器中被广为使用。

目前该设备主要加工重卡用斯太尔车桥轮边内齿圈，北奔车桥轮边内齿圈，及装载机床车桥轮边内齿圈，装载机变速箱一档齿圈，及倒档内齿圈。该设备加工的内齿圈具有精密度，效率高的特点。有国内一流的数控插齿机50余台，其中YK5150数控插齿机40台，YK5158数控插齿机10台，φ1600的数控插齿机一天。Y3180H滚轮机50台，YA31125滚轮机10太，数控车床30余台等设备，并具有无损电磁检测仪，光谱分析仪，金相实验室及理化实验室，产品质量保证体系完善。

      行星轮系是一种先进的齿轮传动机构，具有结构紧凑、体积小、质量小、承载能力大、传递功率范围及传动范围大、运行噪声小、效率高及寿命长等优点。